1. Link tải xuống trực tiếp
LINK TẢI GG DRIVE: LINK TẢI 1 
LINK TẢI GG DRIVE: LINK TẢI 2
LINK TẢI GG DRIVE: LINK DỰ PHÒNG
Xem ngay video LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT
Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng truy cập website: CHUYÊN ĐỀ: NGHIÊN CỨU ROBOT Thuật toán ổn định nâng …………………… …… …. ……………………………………………… …. ……………………………………. … ……………………………………… NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:. .. ………………………………………… .. ………………………….. Tính toán động học của chân rô bốt. ………. …………………. ……………. .. ………….. ………………………….. … ………… ………………… Thuật toán ổn định bề mặt thân robot khi robot di chuyển theo phương ngang máy bay và đi lên. NGÀY HỘI: ………………………………………. … … …………………………… NHIỆM VỤ HOÀN THÀNH NGÀY: TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu về độ cao Thuật toán ổn định cho rô bốt ”gồm 6 chương, với các phần chính sau: Giới thiệu tổng quan về rô bốt biết đi. Tìm hiểu về các tiêu chuẩn ổn định cho rô bốt đi bộ. Học cách đi bộ bằng chân của rô bốt. Bài toán động học chân robot. Thuật toán điều khiển robot ổn định độ cao. Lập kế hoạch cho dáng đi và mô phỏng chuyển động của robot. Mục tiêu của đề tài là biết được thuật toán ổn định độ cao phẳng của thân robot, đảm bảo bề mặt này song song với mặt đất (vuông góc với phương của trọng lực). Chúng ta sẽ nghiên cứu thuật toán, sau đó chúng ta sẽ mô phỏng thuật toán bằng phần mềm. Chương 1: QUAN ĐIỂM CHUNG VỀ MÔN HỌC 1.1. Về robot: Robot là một hệ thống rộng lớn, nó bao gồm nhiều loại với nhiều cấp độ khác nhau về cấu tạo cơ học, khả năng tự đẩy, trí thông minh và tính cơ động. Robot có thể thu thập dữ liệu, xử lý thông tin, thực hiện các chuyển động và phản ứng với môi trường của chúng dựa trên sự dự đoán và kiểm soát của con người. Robot có mức độ thông minh cao phải có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp về khả năng hoạt động. Vì vậy cần thiết kế bộ điều khiển có độ phức tạp cao. Ngày nay, các hệ thống robot được phân thành hai nhóm lớn. o Robot có rễ cố định (Robot thao tác): Robot có rễ cố định được chia thành: Có khớp (RRR), Hình cầu (RRP), Scara (RRP), Hình trụ (RPP), Đề-các (PPP)) Hình 1. 1. Robot có đồ án cơ khí gốc cố định, đồ án tốt nghiệp cơ khí, hướng dẫn đồ án cơ khí, đồ án cơ khí chế tạo máy, bài tập chính công nghệ chế tạo máy, bài tập chính môn cơ khí học, đồ án điện tử, đồ án kỹ thuật Tài liệu miễn phí hướng dẫn đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học. Tại đây các bạn có thể tải hàng nghìn đồ án, bài tập lớn, Luận văn … chuyên ngành cơ khí với số lượng lớn phục vụ cho việc học tập và nghiên cứu của mình. Tất cả mọi thứ có sẵn trên web! Ngoài ra, bạn cũng có thể gửi yêu cầu tìm kiếm dự án, đơn hàng lớn, tài liệu… về địa chỉ Email: doantotnghiep.vn@gmail.com hoặc admin@doantotnghiep.vn để được nhận tìm kiếm dự án (còn hàng) theo yêu cầu. ! Do dung lượng của trang web có hạn nên không thể hiển thị hết được. Đây là kho tàng đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học, báo cáo thực tập lớn nhất hiện nay, ngoài ra bạn hoàn toàn có thể download tất cả các file liên quan (2D, 3D …). Chỉ cần sử dụng công cụ tìm kiếm có sẵn ở góc trên cùng của trang web và tìm kiếm các đồ án, báo cáo, đồ án tốt nghiệp mà bạn yêu thích. Hàng nghìn dự án và bài tập tuyệt vời ở trường đại học, được chia sẻ bởi các sinh viên đã tốt nghiệp hoặc đang làm việc trong các công ty, từ những sinh viên có điểm số cao nhất. Và hơn hết, sự kiểm duyệt và đánh giá chất lượng cao vừa được công bố trên web dành cho tất cả các chuyên ngành cơ khí chế tạo máy sẽ giúp bạn có cái nhìn rõ nhất về mọi mặt khi bắt tay vào thực hiện những dự án ‘đã hoàn thành. Được coi là rất có giá trị bây giờ bạn có thể tải xuống hoàn toàn tất cả các tệp liên quan. Là website đầu tiên tại Việt Nam cho phép bạn download luận văn, trình chiếu đầy đủ tất cả các file (2D, 3D, thiết kế chuyên nghiệp …) tài liệu liên quan. Với lượng tài liệu lớn, trong đó có rất nhiều luận văn, đồ án từ trung cấp đến thạc sĩ, tiến sĩ… chắc chắn sẽ khiến bạn hài lòng và tìm được một luận văn ưng ý. Những luận văn hay nhất, được đánh giá cao nhất. Luôn chọn lọc và cập nhật những luận văn, dự án mới nhất. Được sưu tầm từ các trường đại học nổi tiếng trên cả nước. Bạn có cần một bài luận không? Bạn muốn tham khảo các đồ án và bài luận trước đây? Bạn có thể chắc chắn vì bạn có thể tìm thấy các dự án và bài luận tương tự để tham khảo. Chúng tôi cung cấp hàng nghìn dự án và tiểu luận để bạn tham khảo với chất lượng cao là toàn bộ dự án bao gồm tất cả các tài liệu tham khảo Hiện tại chúng tôi đang có chính sách thay đổi dự án. Gửi bản đầy đủ của đồ án tốt nghiệp vào Gmail để được kiểm duyệt miễn phí tải đồ án. Chúc may mắn với việc học và thành tích của bạn! Và nhận được điểm số cao hơn! .
“LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT “, được lấy từ nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=a5VL5NjFYHU
Tags của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT: #LUẬN #VĂN #NGHIÊN #CỨU #GIẢI #THUẬT #ỔN #ĐỊNH #ĐỘ #CAO #CỦA #ROBOT
Bài viết LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT có nội dung như sau: Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng truy cập website: CHUYÊN ĐỀ: NGHIÊN CỨU ROBOT Thuật toán ổn định nâng …………………… …… …. ……………………………………………… …. ……………………………………. … ……………………………………… NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:. .. ………………………………………… .. ………………………….. Tính toán động học của chân rô bốt. ………. …………………. ……………. .. ………….. ………………………….. … ………… ………………… Thuật toán ổn định bề mặt thân robot khi robot di chuyển theo phương ngang máy bay và đi lên. NGÀY HỘI: ………………………………………. … … …………………………… NHIỆM VỤ HOÀN THÀNH NGÀY: TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu về độ cao Thuật toán ổn định cho rô bốt ”gồm 6 chương, với các phần chính sau: Giới thiệu tổng quan về rô bốt biết đi. Tìm hiểu về các tiêu chuẩn ổn định cho rô bốt đi bộ. Học cách đi bộ bằng chân của rô bốt. Bài toán động học chân robot. Thuật toán điều khiển robot ổn định độ cao. Lập kế hoạch cho dáng đi và mô phỏng chuyển động của robot. Mục tiêu của đề tài là biết được thuật toán ổn định độ cao phẳng của thân robot, đảm bảo bề mặt này song song với mặt đất (vuông góc với phương của trọng lực). Chúng ta sẽ nghiên cứu thuật toán, sau đó chúng ta sẽ mô phỏng thuật toán bằng phần mềm. Chương 1: QUAN ĐIỂM CHUNG VỀ MÔN HỌC 1.1. Về robot: Robot là một hệ thống rộng lớn, nó bao gồm nhiều loại với nhiều cấp độ khác nhau về cấu tạo cơ học, khả năng tự đẩy, trí thông minh và tính cơ động. Robot có thể thu thập dữ liệu, xử lý thông tin, thực hiện các chuyển động và phản ứng với môi trường của chúng dựa trên sự dự đoán và kiểm soát của con người. Robot có mức độ thông minh cao phải có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp về khả năng hoạt động. Vì vậy cần thiết kế bộ điều khiển có độ phức tạp cao. Ngày nay, các hệ thống robot được phân thành hai nhóm lớn. o Robot có rễ cố định (Robot thao tác): Robot có rễ cố định được chia thành: Có khớp (RRR), Hình cầu (RRP), Scara (RRP), Hình trụ (RPP), Đề-các (PPP)) Hình 1. 1. Robot có đồ án cơ khí gốc cố định, đồ án tốt nghiệp cơ khí, hướng dẫn đồ án cơ khí, đồ án cơ khí chế tạo máy, bài tập chính công nghệ chế tạo máy, bài tập chính môn cơ khí học, đồ án điện tử, đồ án kỹ thuật Tài liệu miễn phí hướng dẫn đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học. Tại đây các bạn có thể tải hàng nghìn đồ án, bài tập lớn, Luận văn … chuyên ngành cơ khí với số lượng lớn phục vụ cho việc học tập và nghiên cứu của mình. Tất cả mọi thứ có sẵn trên web! Ngoài ra, bạn cũng có thể gửi yêu cầu tìm kiếm dự án, đơn hàng lớn, tài liệu… về địa chỉ Email: doantotnghiep.vn@gmail.com hoặc admin@doantotnghiep.vn để được nhận tìm kiếm dự án (còn hàng) theo yêu cầu. ! Do dung lượng của trang web có hạn nên không thể hiển thị hết được. Đây là kho tàng đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học, báo cáo thực tập lớn nhất hiện nay, ngoài ra bạn hoàn toàn có thể download tất cả các file liên quan (2D, 3D …). Chỉ cần sử dụng công cụ tìm kiếm có sẵn ở góc trên cùng của trang web và tìm kiếm các đồ án, báo cáo, đồ án tốt nghiệp mà bạn yêu thích. Hàng nghìn dự án và bài tập tuyệt vời ở trường đại học, được chia sẻ bởi các sinh viên đã tốt nghiệp hoặc đang làm việc trong các công ty, từ những sinh viên có điểm số cao nhất. Và hơn hết, sự kiểm duyệt và đánh giá chất lượng cao vừa được công bố trên web dành cho tất cả các chuyên ngành cơ khí chế tạo máy sẽ giúp bạn có cái nhìn rõ nhất về mọi mặt khi bắt tay vào thực hiện những dự án ‘đã hoàn thành. Được coi là rất có giá trị bây giờ bạn có thể tải xuống hoàn toàn tất cả các tệp liên quan. Là website đầu tiên tại Việt Nam cho phép bạn download luận văn, trình chiếu đầy đủ tất cả các file (2D, 3D, thiết kế chuyên nghiệp …) tài liệu liên quan. Với lượng tài liệu lớn, trong đó có rất nhiều luận văn, đồ án từ trung cấp đến thạc sĩ, tiến sĩ… chắc chắn sẽ khiến bạn hài lòng và tìm được một luận văn ưng ý. Những luận văn hay nhất, được đánh giá cao nhất. Luôn chọn lọc và cập nhật những luận văn, dự án mới nhất. Được sưu tầm từ các trường đại học nổi tiếng trên cả nước. Bạn có cần một bài luận không? Bạn muốn tham khảo các đồ án và bài luận trước đây? Bạn có thể chắc chắn vì bạn có thể tìm thấy các dự án và bài luận tương tự để tham khảo. Chúng tôi cung cấp hàng nghìn dự án và tiểu luận để bạn tham khảo với chất lượng cao là toàn bộ dự án bao gồm tất cả các tài liệu tham khảo Hiện tại chúng tôi đang có chính sách thay đổi dự án. Gửi bản đầy đủ của đồ án tốt nghiệp vào Gmail để được kiểm duyệt miễn phí tải đồ án. Chúc may mắn với việc học và thành tích của bạn! Và nhận được điểm số cao hơn! .
Từ khóa của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT: hướng dẫn download luận văn
Thông tin khác của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT:
Video này hiện tại có 82 lượt view, ngày tạo video là 2019-09-18 09:04:35 , bạn muốn tải video này có thể truy cập đường link sau: https://www.youtubepp.com/watch?v=a5VL5NjFYHU , thẻ tag: #LUẬN #VĂN #NGHIÊN #CỨU #GIẢI #THUẬT #ỔN #ĐỊNH #ĐỘ #CAO #CỦA #ROBOT
Cảm ơn bạn đã xem video: LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT.